《圣女贞德》故事叙述在遥远的过去，曾发生过一场被称为“死神战争”的大战，具备强大黑暗力量的魔王率领死神大军进犯人界，人类也倾全力对抗魔军，展开了漫长的攻防战。为了对抗魔王，五位被选出的人类勇者制造了五只封印邪恶力量的手环，并藉由手环之力成功将魔王与死神封印于神圣的宝珠之中。