《悠之空》sphere社于2009年9月25日发售的成人向游戏（恋爱冒险adv类）。是该社前作游戏·缘之空的后续作品。游戏主要讲述了主人公春日野悠与同班班长仓永 梢和双胞胎妹妹春日野 穹（主要路线）的故事，以及天女目瑛、渚一叶、乃木坂初佳、依媛奈绪和中里亮平的故事（次要线路）同时增加了壁纸，剧场版（人物）的插件，并带有特典。主要还是为穹妹为主，继续讲述悠与穹的爱情故事，以及到北欧（赫尔辛基）旅游之前，穹与悠从山上下来之间的故事。